c'est plus ou moins de l'asservissement : tu ralentis, puis tu vises mieux quand ça vas moins vite. Si tu décales le train d'un poil des barrières, monsieur et madame concon vont pas aller dans le bon wagon et du coup, c'est le bazar.
Alors, pour éviter ça, on ralentis bien le train "avant" la position de référence (car la marche arrière c'est pas posible), puis, on vise doucement pour ammener le train à la référence.
Je réponds à ta question ?