Si je comprend ce que tu veux dire, c'est pas bête, j'y avais pas penser !
Le plus simple est de reproduire ce qui existe déjà, donc il faut que tu fasse une liaison pivot, avec un axe dans ton bras (une vise ou une tige fileter, c'est ce que je verrais de plus simple). Un support au centre pour fixé chaque bras, a l'axe.
Par contre, suivant ton moteur, son couple de démarrage et la longueur à la quel est ton chariot, il faudra faire des barre assez solides, plus elles sont longues, plus elles risque de cassé facilement.