allez je vais tenter de vous recopier la formule de la clothoide avec les caractère simples....
elle est aussi apellée la spirale de Cornu
"Il s'agit d'une courbe , ensemble des points d'affixe C(t)+iS(t) dans le plan complexe où C(t) et S(t) sont calculés avec des intégrales:
je mettrais ce signe "|" pour symboliser ce que je pense etre le symbole des intégrales vous savez l'espece de grand S les deux letres entre paraentheses sont dans l'ordre, la première est celle qui est la plus haute le long du S et la seconde... allons y..
C(t)= |(t;o) cos (Pi.
u²/2)d
uS(t)= |(t;o) sin (pi.
u²/2)d
uvoila! bonne chance pour comprendre! :laughing: