non justement, sans les harnais ça serait plus de confort, et on serait plus libre de nos mouvements, d'ailleurs j'ai toujours détesté les harnais (c'est pour ça aussi que j'attends avec impatience les Xtended Coasters de Maurer Söhne
)
et il y a déjà des coasters où il y a juste des lapbars, comme certains LIM de Premier, ou les loopers de Schwarzkopf