1-tu veux t'attaquer à quelle échelle???
2-tu veux faire une base sur semi remorque?
3- tu veux la faire motorisée???
le matériau le plus utilisé est biensur le balsa, mais dans le cas d'un métier comme l'enterprise je crois que le carré d'alu serai de mise (pour les bras)
sinon au niveu de la motorisation, utilise plutot des moteur équipés de réducteurs, en 15 volts, c'est plus commode pour la force d'entrainement et l'alimentation qu'on peut assurer avec un transfo type train...
pour l'élévation du bras les vérins légo technique disponibles sur
Lego.com peuvent te dépanner mais il faudra trouver un moyen de les alimenter en air...
utilise aussi des roullements à bille (type roller) c'est très pratique pour l'axe...
enfin bon moi je prendrai ça quoi...